matlab这一句什么意思

beacon_coo=trace_coo(end,:);

trace_coo中有许多XY坐标

beacon_coo = trace_coo(end, :); 中，trace_coo(X, Y);代表第 X 行第 Y 列。
X = end 代表最后一行，Y = end 代表最后一列；
X = : 代表所有行， Y = : 代表所有列；
因此，trace_coo(end, :) 代表最后一行的所有列，也就是我们说的最后一行数据。
拓展一下，trace_coo(:, end) 就是我们所说的最后一列。

这里的意思是将trace_coo矩阵的最后一整行复制到beacon_coo里去，如果trace_coo是m行n列，那么beacon_coo就是1行n列