使用欧拉变换后，为什么会产生万向锁？

使用欧拉变换，将一个变换拆分成以三个基底（x,y,z）方向为轴的变换后，为什么会产生万向锁？

万向锁：变换拆分后，变换之间分级。以下图为例，当第二层圆环旋转90度时，第一层和第三层圆环套在一起，导致这两层的旋转效果完全相同，所以此时会降低系统灵活性（即减少了一个维度）。此时，当从外向内依次旋转三层圆环无论什么角度，箭头只能完成轴心旋转（第一层和第三层旋转的效果）以及一个面旋转（第二层旋转的效果）的操作。

消除万向锁方法：四元数
可参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_43455581/article/details/108411948