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请问各位,图示这种用matlab怎么描述啊?

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请问各位,图示这种用matlab怎么描述啊?
在研究一个离散时间时延系统状态反馈器的设计,里面研究的是这个状态方程,但我刚接触,没学过,感谢各位帮助!

矩阵用二维数组

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