请问通过十进制的CAN-ID如何推算报文是否属于扩展帧

最近开始学习CAN相关的知识，看到CAN报文这块的时候有个疑惑。
例如报文 BO_ 1668 LIN_Sleep_Mode_Event:4 Vector__X
如何通过ID 1668来推算它是属于标准帧还是扩展帧呢，求各位指教。