用倍福ＴｗｉｎCAT3如何控制一个轴走固定的角度，是更改编码器参数吗？

我想要让一个轴走固定的角度，用倍福ＴｗｉｎCAT3如何控制一个轴走固定的角度，是更改编码器参数吗？