最近迫于项目迁移，遇到一个棘手的问题。STM32F103RCT6 用的HAL库+RTOS系统，CAN运行一切正常。当我移植到GD32F103RCT6的时候发现CAN初始化一直失败。不知道有啥问题，请问怎么解决呢？
参考一下GD32F103官方的demo，可能跟ST的有区