两个文件，依据第一个文件的某一列，提取第二个文件的行

问题遇到的现象和发生背景

我有两个文件，一个是C.tsv。以下是部分数据

一个是文件： E.tsv。以下是部分数据

我想通过，C文件中的id那一列，找到E文件中也含有C中的id 的数据。然后输出E的整行数据。
说白了，就是找到C文件和E文件中的共有的id的整行的文件。
可以用Linux 也可以 用R。
请问大家有什么方法吗？

在R中使用subset函数选取，代码：

d1<-read.csv('C.tsv',header=T,sep=' ')
d2<-read.csv('E.tsv',header=T,sep=' ')
res<-subset(d2,d2$id %in% d1$id)
print(res)

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