请问用粒子群算法参数辨识的时候，已知了电压和电流，ocv-soc的关系也设为已知，要怎么辨识电池模型中的极化电阻Rp、极化电容Cp、电阻R0呢？可以请求指教一下吗，有偿50-80（把我教会）
说一下思路：
- 粒子群算法是一种优化算法，所以首先你需要将系统辨识问题转换成一个最优化问题，再通过粒子群算法取求解这个优化问题；
- 那么系统辨识问题如何转换成优化问题呢？首先列出电池模型的微分方程或差分方程，以实际输出与辨识模型输出之间的误差的平方和作为目标函数，极化电阻Rp、极化电容Cp、电阻R0等作为待优化的自变量，构造成一个最优化问题，然后使用粒子群算法解之。
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