三维凸包的命令有很多，有没有三维内凸包，即凸包内不包含任何点，与凸包相反的三维图

上图为三维凸包，所有点都包含在凸包内，
请问各位，讲解或者指点一下内凸包的构造，即：凸包内不包含任何点，且使其体积最大化，与上图相反的算法。

谢谢各位啦。