从主程序里跳转回boot程序后，hal_uart_receive函数，在超时时间结束后不跳出，程序一直卡住，直到有串口输入才会继续执行。请问怎么解决呢
有可能发生异常了，进入了异常模式，也有可能是返回了，但是后面执行的效果和你想象的不一样，然后你就以为没有跳出。光看你的描述没法分析具体原因，只能说一下可能情况。