如何在turtle绘图中使用分支语句?

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我标出来的这一块是分支语句吗?具体是什么意思呢?
怎么用在turtle中呢?

整个循环的跳出条件在于pos()的绝对值是否小于1,abs(pos())<1: 可理解为 画笔所处位置的坐标,距离原点(0,0)的距离的绝对值小于1,顾名思义就是用来查看 画笔经过若干次循环后 是否回到原点,回到原点即为真(True)。forward(200)直行200像素值,right(144),画笔向右旋转144°