我使用两个超声波模块都设置了一定的距离，当有物体通过时则会通过单片机管口输出一个低电平，两个都是这样工作的不同管口，但我不明白要怎么记录这些低电平出现的次数，因为我还要判断两个模块出现低电平次数的高低，若第一个次数多则会在我规定的管口输出高电平，若第一个低则规定管口输出低电平，请教一下！
你要的实际上是对负脉冲计数。
软硬件都可以做到硬件上可以下降沿中断，你在中断里计数就好了软件上你可以定时采样并记录，比如说记录最近两次或者10次或者n次，当上一次高并且这一次为低，则计数+1