如何用simulink求解微分方程组啊,单一的微分方程我会编写,但是微分方程组如何编写呢

img


方程组如图所示,该怎么搭建系统呢,我只能将微分方程一个一个建立出来,但是如何相互连入我就不知道了,求指导。