drv8701输出波形问题

自己仿照逐飞的drv8701打的板，焊上元器件后，左边输出这这样，右边可以正常输出pwm波形，那左边是什么问题？

我按照逐飞的原理图，弄的drv8701的驱动，右边输出正常，左边不正常，左边的AVDD4.8v，DVDD3.3v，这种情况是哪里出了问题

把电路图贴出来，答题的不是万能的，什么都知道