请问Matlab中这个为什么提示错误

syms eq1 eq2 cond y f t
eq1='D2y+4 *Dy+3 *y=f';
eq2='f=heaviside(t)';
cond='y(-0.01)=0,Dy(-0.01)=0,D2y(-0.01)=0';
ans=dsolve(eq1,eq2,cond);
simplify(ans,y);
plot(t,y);

出错 yi (line 5)
ans=dsolve(eq1,eq2,cond);

MatlabR2016a

看看函数的参数，是否合法。