没学过深度学习，也没有学过过点云。网上代码看不懂，也没有比较初学者的入门视频。希望有人能稍微给我指引一下方向吧。
需要确定一个合适的坐标变换,将从各个视角得到的点集合并到一个统一的坐标系下,形成一个完整的数据点云,然后就可以方便地进行可视化等操作