SIMULINK制作plc用的pid程序块 报错

有具体的解决方法吗？主要就是报这样的错误，不知道怎么改，或者谁有类似的plc pid程序块，支持TIA的

PLC是定步长求解器，你的PID子模型中不能有连续模块，即得用离散PID控制器，积分和微分都要用离散形式。

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