3D识别 区分识别目标台上的物品和目标台下的干扰物

在3D识别比赛中,如何做到只识别目标台(桌子或是圆台)上的物品,而不识别目标台下的干扰物

那你要训练它识别台子啊
你要比赛,那总要先知道比赛用什么台子
别指望一个AI能识别出任何一个台子这种抽象的东西

direction:我们只需要识别特定区域(目标台上的物体)
method1:物理筛选

  1. 在相机的位置和目标台的位置确定下,我们可以知道目标物品的像素区域
  2. 在目标检测过程中,我们会得到一个矩形,框选出目标物品的类别和置信度
  3. 那么,目标台以外的物品有何特点?
  4. 距离更远,像素范围更小;我们可以设定一个物品矩形的阈值,比如30*40;
  5. 如果相机检测到目标台外有一个物品,比较后得到该物品的像素范围为20*20;
  6. 我们可以认为该物品离相机较远,不在目标台范围内
    method2:算法层面优化
    尚不描述。