为什么使用百度地图导航sdk时需要集成kotlin，集成之后还是报了NullPointerException异常？

java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'android.view.View android.view.View.findViewById(int)' on a null object reference
下面这个是报异常的代码：

this.a = (RelativeLayout)view.findViewById(2131165230);

没学过kotlin，但上面这个findviewbyid的使用方法应该是按照kotlin写的吧？按理来说集成之后，应该不报错，但现在一直是这个错误，找不出原因。

https://blog.csdn.net/smilebigdear/article/details/76131247

这个错误，应该是view是null了，应该检查一下view的初始化执行逻辑。
还有这个写法Java也是这样写的。