JY901s陀螺仪控制平衡车转向

基于Arduino的9轴算法如何表示呢，最好把原理讲细，如何实现控制小车方向

Arduino UNOR3 与JY-901的连接测试步骤_Fred_1986的博客-CSDN博客 Arduino UNOR3 与JY-901的连接测试步骤1 准备工作硬件设备：JY-901模块、Arduino UNOR3开发板一个。软件设备：在官网上下载Arduino软件下载网址：（https://www.arduino.cc/en/Main/Software#），并进行安装。JY9012 硬件连接首先使用数据线将Arduino UNOR3与电脑连接通信，JY-901与Arduino UNOR3使用杜邦线连接。将JY-901模块连接在Arduino UNOR3开发板，注意只连接三个管脚： https://blog.csdn.net/Fred_1986/article/details/106532925

陀螺仪是平衡的，转向是控制轮子速度，不存在利用陀螺仪转向的。但是可以利用陀螺仪反馈的参数，利用控制器转向。如已解答您的问题，望采纳。

关键建立坐标，然后先确定初始的坐标轴，先校准，通过前后左右移动小车确定数据与实际位置的对应关系。模块的作用是给你小车实时的运动状态，比如加速度，角速度等，你需要通过这些数据进行处理。实际上在自动控制环节，这只是一个检测机构，反馈信息给控制器，控制器根据反馈的信息来调整小车的行驶速度和方向。比如x轴加速度快了，那就调整X轴速度，x轴角速度偏了，那就调整方向。原理想想不难。难就难在你用单片机或者计算机来编写这个算法，包括调整精度等。

陀螺仪 三轴；加速度计 三轴；地磁的 三轴，这里有两篇文章，可以参考一下，其中第二篇文章提到原理，可以参考一下：
https://blog.csdn.net/LEON1741/article/details/80831169
https://blog.csdn.net/KYJL888/article/details/112802532
另外，如果你看英文没啥障碍的话，亦可以参看arduino官网的文章和参数：
https://docs.arduino.cc/hardware/9-axis-motion-shield
再另外，github也有一个项目，可以参考一下:
https://github.com/arduino-libraries/Arduino_NineAxesMotion

如有帮助，请采纳，多谢！

利用陀螺仪的反馈数据（平衡）来通过与当前小车的角度对边得出两轮转速，操纵轮子转动
例：
陀螺仪（0°）
当前（5°）
0° - 5°=俯仰轴调整角度（-5°）
然后用电机正转得到平衡
（速度与偏航角度成正比）
就……类似这样的思路吧，望题主采纳！

https://blog.csdn.net/weixin_43528943/article/details/117387661