python 如何实现循环执行协程并发某个功能

如下图，我想实现一个并发功能，通过使用协程进行，在test()里面实现协程的并发功能，但是我想循环执行这个test（）功能，比如想让它循环跑半个小时。我开始的想法是在调用test（）的main函数里面通过while True来做，结果报错了。请问各位同学有什么解决方案吗？

我的预期结果：
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在test()函数里加while循环试试。