请问大家不同版本的ros2可以通信吗？我的一台为eloquent 一台为foxy均设置了ros_domain_id=1然后启动小海龟的例程 不能控制小海龟运动？请问是两个机器版本不同的原因吗
ros是路由器？ 没玩过小海龟运动