idea 新项目中引入其他项目开发好的jar,编译报错:找不到符号

项目使用idea+maven开发的springboot项目,添加好依赖之后代码中没有爆红,但是在idea中运行项目时就报程序包不存在、找不到符号。
但是,使用mvn package,mvn install 都是正常的,且打包好的jar包能正常启动运行。
烦请帮忙诊断下是什么原因导致的,怎么处理。