Tx2 can口只能发送不能接收

  毕设涉及一个关节电机的数据采集的问题，我用的控制板时jetson的tx2控制板，然后在ros框架下用can总线通信进行数据传输。参考这位博主的博客配置了tx2的can口
  https://blog.csdn.net/weixin_43485943/article/details/102990460；
  然后参考https://blog.csdn.net/zyf_to_utopia/article/details/116209605
  https://blog.csdn.net/zyf_to_utopia/article/details/118398412?spm=1001.2014.3001.5502
  用ros的集成包ros_canopen进行数据的采集和发送，我的问题是，我配置好环境后，tx2控制板只能发送数据出去接收不到数据。有没有大神知道是什么问题的，感激不尽