虚拟机中Ubuntu18.4+ROS Melodic驱动真实UR5机械臂

前面好多东西都配置的差不多了，也可以在ros上对虚拟机械臂进行仿真了。但是等到用机械臂连接的时候一直出问题，基本都是跟着步骤走的，也试了好多办法了。毕设就差最后一步了😭
电脑无论怎么配置这都有个问号，弄了好久了

ip配置应该也是没问题的

机械臂这个，一直显示未连接。既然能ping通为啥会没连接到网络啊想不通了