请问，CULane Tusimple这样的自动驾驶数据集格式怎么转换？

CULane Tusimple这样的自动驾驶数据集格式怎么转换？想用yolo来识别使用，但不太清楚怎么转换成可以识别到的格式。

数据集文件后缀名是什么