roslaunch安装自己搭建的gazebo出错Keyerror：file
问题遇到的现象和发生背景
我编写完robot.world和robot_gazebo.launch并编译了后运行roslaunch ros_robotics myrobot_gazebo.launch但出问题了
问题相关代码，请勿粘贴截图
图三中最前面几行的那个fault已经改过来了所以这没问题
运行结果及报错内容
我的解答思路和尝试过的方法
我已经重启过 重新编译过了 版本啥的应该没问题还是不知道哪出了问题
我想要达到的结果
编译成功后gazebo应该可以出现一个小车
没有搭建成功啊