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w5500怎么配置udp组播?

我是用stc8a8k单片机操作w5500,已经实现了TCP通信,但是不知道怎么实现udp组播通信,在网上没有查到有帮助的内容。所以请问具体该怎么配置w5500udp组播

这里有标准的例子
https://github.com/WIZnet-ioLibrary/W5x00-Multicast

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