我想问下如何在命令行运行tomcat的servlet

问题遇到的现象和发生背景

,看视频tomcat用的是插件的方式,直接输入 mvn 插件名:run 就可以,而我是直接在idea绑定tomcat方式,在命令行应该如何运行,请多多指教

问题相关代码,请勿粘贴截图

img

运行结果及报错内容
我的解答思路和尝试过的方法
我想要达到的结果