我的车载导航YT9218被我删除了一些程序 ，想重新安装一下怎么办?

因为车载导航的内存不足，我把里面的一些程序删除了，现在想重新安装个新系统或更新一个新的导航。

导航的系统信息：Android:YT9218_00000_V001_20180709 flash:16G

                                       系统版本：案桌6.0M车载版           内核版本：3.18.22
                                      CPU型号：A7 1.3GHz*4            分辨率：1024*600      MCU1：HW9218－3.3－SW0－1.9

尝试过的解决方法 ;我在本站下载了几个YT9218的升级包，但是都提示版本不对，升级失败。

我想要达到的结果 更新车机系统或者新装系统。