想取出机器人的能源消耗信息， 不知道GAZEBO能不能做？不行的话，哪些软件可以呢？
RobotStudio
Robot Master
ADASM阿达姆斯也可以好像
这个看机器人手册，看对外的接口，要么找现成匹配的软件或设备，要么自行编写，可以用电脑，控制器，触摸屏等