请问大佬们 想实现手机远程通过网络发送信号 控制电机，应该利用什么样的板子

1.与所示图片类似，但并非手机通过wifi直连，而是将信号上传网络，通过网络再传至单片机系统。
2.不需要视频流功能。
3.恳求各位大佬尽量说的详尽具体，多多感谢

原理应该如图所示，具体怎么实现？术业有专攻，我不知道该怎么做。
我是做软件的，只要你的单片机系统给我提供接口，我就能做Server跟APP。

如果你要买单片机，我觉得淘宝上应该有。