请问过流保护电路板中的Q3和Q4的作用是什么?他们在什么条件下工作?

请问过流保护电路板中的Q3和Q4的作用是什么?他们在什么条件下工作?

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这个图有些意思
先将 Q4,Q3 忽略,来分析,R14/R15 限流电阻,当电流大时,GND2 电压高于 GND,Q5 导通,继电器吸合,输出保护。
1:如果没有 Q3 ,输出保护后,电流为 0,GND2 = GND ,Q5 截止,继电器释放。这样继电器就始终吸合、释放的反复循环动作。
2:如果有 Q3 ,在 Q5 导通后 Q3 导通,这时继电器释放后,GND2 电压为 0 ,但是由于 Q3 的导通使 Q5 自锁定继续导通,继电器继续吸合锁定输出保护。
3:当 HU1,HD1,FU1,FD1 全部为高时,是 Q4 导通,使 Q3 截止,解除自锁 Q5 截止,继电器回复。