想设计一个简易的小车 用protues仿真就可以 但是keil的编程不会写 能实现五个独立按键控制前进后退左转右转停止就可以

想设计一个简易的小车 用protues仿真就可以 但是keil的编程不会写 基于51单片机能实现五个独立按键控制前进后退左转右转停止就可以