stm32f103c8t6足够完成循迹➕遥控➕3舵机4自由度机械臂小车吗

如题
会采用ps2手柄的通信模块，tcrt5000i红外循迹模块，驱动模块(不清楚买的是四路还是几路)，
一共4舵机(转向轮，机械臂)。

不够，至少RCT6