opencv.VideoCapture读取rtsp流，如何获取实时画面

VideoCapture读取rtsp流时，程序需要图像处理，但是处理的速度比较慢，会造成帧“堆积”的情况，怎么样确保获取的图像是实时的？

双线程，解码线程只存储最新一帧的图，供分析线程获取