APM飞控校准好了，但是试飞时有两个电机转速很快，什么问题

飞控都校准好了，但是有两个电机要比其他两个电机转速要快，电机绝对没有问题，这个问题是因为APM飞控没有校准好吗？还是什么原因？使用的是自稳模式