看了一个ESP32demo，里面设置的扫描广播参数用的hci_cmd_send_ble_scan_params，去官网发现还有一个更好的函数esp_err_tesp_ble_gap_set_scan_params(esp_ble_scan_params_t *scan_params)不知道这两个有什么区别，还有就是ESP32设置扫描参数是发送指令吗。没有找到相关指令