如何快速计算机器人在各个方向能达到的最远位置，并以数学式表示出来？
你的机械臂有几节，有没有角度限位，这些都影响到机械臂的运动学推算。你得给出这些信息才好说下一步
不就是以旋转点为球心，以机械臂伸直的最大长度r为半径的球坐标吗？(x-a)²+ (y-b)²+ (z-c)²=r²
坐标系X轴、Y轴，Z轴同方向移动的轴长度各自相加，旋转轴的话要根据角度也分别对应到X，Y，Z上，再加到各自的方向上，最长距离就是:L=(X^2+Y^2+Z^2)^0.5，嘿嘿
下一个robotstudio仿真一下