关于蚁群算法路径规划的

η=1/(dij+djg)，其中i指的是当前节点，j指的下一节点，g指的是目标节点，想问下上面那个启发函数在蚁群算法路径规划中编程如何实现

两个过程:
(1)状态转移
为了避免残留信息素过多而淹没启发信息，在每只蚂蚁走完一步或者完成对所有n个城市的遍历(也即一个循环结束)后，要对残留信息进行更新处理。
(2)信息素更新
详细可参考

蚁群算法路径规划MATLAB栅格图实现_宇叼雪莫涩年的博客-CSDN博客_matlab蚁群算法路径规划 蚁群算法路径规划蚁群算法的基本原理:1、蚂蚁在路径上释放信息素。2、碰到还没走过的路口，就随机挑选一条路走。同时，释放与路径长度有关的信息素。3、信息素浓度与路径长度成反比。后来的蚂蚁再次碰到该路口时，就选择信息素浓度较高路径。4、最优路径上的信息素浓度越来越大。5、最终蚁群找到最优寻食路径。基于栅格图寻找最优路径的基本蚁群的两个过程:(1)状态转移为了避免残留信息素过多而淹没启发信息，在每只蚂蚁走完一步或者完成对所有n个城市的遍历(也即一个循环结束)后，要对残留信息进行更新处理。由此， https://blog.csdn.net/weixin_44907423/article/details/107533880