无人机转子转速与升力

无人机转子转速与升力之间的关系是啥？有什么公式可以解释吗？求告知

升力在大于重力的时候无人机实现了上升。加速上升的时候，升力也是远远大于自身的重力，所以实现了上升。重力大于升力的时候可以实现下降。
飞机升力简单公式就是 L=1/2rhoV^2C_lS
rho 空气密度
V 飞机速度
C_l 机翼升力系数
S 机翼面积