在使用TMC5160驱动56步进电机 电机电流是2.4A 1.8 ° 静音模式下当速度增加到5400以后定位模式电机在停止的时候会是电源短路 这是怎么回事？速度低了没有问题，是参数设置不合理还电路布局有问题？