pcl vtk 颜色映射，怎么设置自己想要的标量范围

我需要把计算出的高斯曲率 用不同的颜色映射，但是本人的ply点云的高斯曲率离散性非常大，只想要 某个区段的高斯曲率显示即可，有会的麻烦指点一下，如何设置 scalar range