请问有没有做过matlab里面利用robotics toolbox工具箱进行机械臂仿真的大神?新手小白急需求指教

现在matlab里面安装robotics toolbox工具箱已经没问题了,但是运行基本的程序会出一些错误,百度也不知道怎么修改,还请网友大神指教一二!感谢!
图片说明

应该是工具箱安装了,然后没有存储路径吧!

输入startup_rvc看看路径有没对

工作路径没有指定