关于三输入三输出PID神经网络传递函数推导

关于MATLAB神经网络43个案例分析第六章PID神经网络

相互耦合的传递函数如何推导

能否展示一下过程

如何根据图一的公式，求解出这个传递函数呢，相互耦合还有卷积，推导了好几次都失败了