在学习ethercat的时候，学习资料是倍福的从站代码，发现在COE的字典中没有COB-ID，查看一些伺服驱动器的使用手册有的有COB-ID，有的没有COB-ID，再查看CIA402发现标准中定义了要有COB-ID，那么在基于ethercat的canopen协议中COB-ID可以省略吗？