idea生成的maven web工程不能打包

问题遇到的现象和发生背景

问题相关代码，请勿粘贴截图

一打包就报这个错，我的idea时2021，maven是3.6.3mvn

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

我把插件写在依赖里了，好像导致了冲突，改了后可以打包了

这个问题以前也遇到过，我忘记怎么解决了，你百度或者知乎我记得有详解