怎么在qt中嵌入下位机的c++程序

目前做毕业设计,希望大家解惑
1.下位机是一个移动机器人,对它的操控是通过vs无线控制的,vs中搭建了环境还有移动机器人编程需要的库
2.上位机客户端是用qtcreator设计,我导的意思是把vs中的程序集成到qt中实现一个界面(上位机下位机的程序分别由两个人实现

我很迷茫,机器人控制需要的环境都在vs里,原本的想法是下位机那边把程序烧录到下位机里然后我就和那边网络通讯就行,但是我导的意思是不把程序烧录到移动机器人,还是通过无线去控制它,要我把vs中的c++程序集成到qt中,唉,大家有没有案例或者思路可以供我参考一下

下位机声明为类库工程,编译成dll,你调用就行了啊