opensim 数据导入

问题遇到的现象和发生背景

您好:我在学习opensim,然而我通过vicon获取的marker点数据,和运动学数据不知如何导入opensim进行求解

操作环境、软件版本等信息

win10 opensim4.1

尝试过的解决方法

尝试使用matlab将C3D文件转trc文件

我想要达到的结果

请教