B样条曲线的定义域为什么是[t_k,t_n+1)?为什么不是[0,1]啊？
因为k次B样条曲线至少需要k+1个顶点，所以控制点p0,p1,…pk对应第一段曲线，相应区间是uk,uk+1控制点pn-k,pn-k+1…pn对应最后一段曲线，相应区间是un,un+1，组合起来就是定义域